Domov / Služby / Robotické triedenie paliet
Robotické triedenie paliet
Zo zmiešaných paliet na prehľadné, roztriedené stohy.
Koncepčné riešenie
Výsledok viditeľný na prvý pohľad
Robot preberá manipuláciu. Strojové videnie rozhoduje o zaradení.
Zo zmiešaného vstupu vznikajú roztriedené výstupy. Kontrolujeme farbu a typ palety, viditeľné poškodenia a dohodnuté kritériá kvality. Konkrétne triedy a kritériá dohodneme spoločne.
Princíp pôdorysu
Dva vstupy. Plynulé zásobovanie.
Samostatné vstupné zóny a sedem výstupných vetiev.
- 7 výstupov – plný stoh odchádza na odber vozíkom.
- 2 zóny – nezávislé bezpečnostné riadenie vstupov.
Principiálny layout bez mierky. Dosah robota, ochrany, odstupy a orientáciu overí projekt.
Strojové videnie
Každá paleta prejde vizuálnou kontrolou
Horná plocha, spodná strana a bočné časti podľa dostupnosti kamerového pohľadu.
Snímanie
Kamery 2D / 3D a vhodné osvetlenie.
Vyhodnotenie
Algoritmy a podľa potreby deep learning.
Rozhodnutie
Priradenie palety k výstupnému stohu.
Kontrolujeme viditeľné chyby. Rozsah detekcie a čas spracovania potvrdia skúšky vzoriek.
Kapacita
4 320 paliet za deň
Výpočtový scenár pri 24-hodinovom režime a využití 75 %.
Pri cieli 4 000 paliet za deň stačí 16 h 40 min čistého cyklu. Modelová denná rezerva je +320 paliet.
Využitie zahŕňa čakanie a prestoje. Cyklus vrátane návratu robota musí potvrdiť simulácia.
Rozsah dodávky
Kompletná technológia vo vašej prevádzke
Lokálne spracovanie obrazu. Jednorazová runtime licencia. Bez povinného cloudu.
01
Mechanika
- Robot a uchopovač
- Dopravníky a centrovanie
- Bezpečnostné prvky
02
Riadenie
- Rozvádzač a PLC
- Počítač strojového videnia
- Kamery a osvetlenie
03
Uvedenie do chodu
- Montáž a integrácia
- Nastavenie kritérií
- Skúšky a odovzdanie
Parametre zostavy, kapacity zásobníkov a rozsah dodávky určí individuálny projekt.
Ekonomika
Návratnosť približne jeden rok
Očakávaný scenár: 9 uvoľnených pozícií pri trojzmennej prevádzke. Ekonomika stojí na nákladoch práce, skutočné náklady dosadíme podľa vašich údajov.
18,2 mesiaca
142 000 € ročne po odpočte 8 000 € / rok
11,9 mesiaca
217 000 € ročne po odpočte 8 000 € / rok
8,8 mesiaca
292 000 € ročne po odpočte 8 000 € / rok
Indikatívny model, nie cenová ponuka. Investícia 160–270 tis. € podľa prevádzky (vo výpočtoch stred 215 000 €), modelový rozpočet prevádzky a servisu 8 000 € / rok, modelové ročné náklady na jednu pozíciu 25 000 €. Jednoduchá návratnosť pri skutočnom znížení nákladov, bez financovania a obdobia nábehu.
Alternatíva pre menší počet paliet
Možnosť začať hybridným riešením
Robot manipuluje. Človek vyhodnotí paletu a zvolí cieľovú skupinu.
Výkon aj ekonomiku hybridu vypočítame samostatne. Obsluha a bezpečné oddelenie zostávajú potrebné.
Dnes
- Kompaktná bunka
- Rozhodovanie operátorom
- Nižšia vstupná investícia
Neskôr
- Doplnenie strojového videnia
- Úprava pri sťahovaní
- Vyššia miera automatizácie
Výber robota
Nižší CAPEX aj vhodným výberom robota
Nový alebo preverovaný použitý priemyselný robot podľa projektu. Rozhoduje stav, nie iba vek.
- Nosnosť a dosah pre konkrétny uchopovač.
- História, motohodiny a technická prehliadka.
- Dostupnosť servisu, dielov a bezpečnostných funkcií.
Odporúčaná cieľová koncepcia: robot + strojové videnie.
Ďalší krok
Navrhneme linku pre vaše podmienky
Vaše palety. Váš priestor. Vaša návratnosť.
Spoločná obhliadka je základ presného technického a ekonomického návrhu.
- Overíme dispozíciu, logistiku a kritériá triedenia.
- Prepočítame náklady agentúrnych aj kmeňových pracovníkov vrátane súvisiacich výdavkov.
Radi pripravíme individuálne technicko-ekonomické posúdenie. Výstup: riešenie na mieru, rozpočet a výpočet návratnosti investície.
Ďalšie služby
Výroba rozvádzačov, E-PLAN
Návrhy riadiacich systémov, dokumentácia v E-PLANe, výroba rozvádzačov na mieru.
Zobraziť viac
Výrobné linky na mieru
Komplexné riešenia pre rôzne odvetvia, material handling, zváracie linky.
Zobraziť viac
Programovanie Siemens a Mitsubishi Electric
Programovanie PLC, servopohonov, frekvenčných meničov a HMI.
Zobraziť viac
Robotické pracoviská, roboty KUKA a ESTUN
Návrh a realizácia komplexných buniek pre paletizáciu, manipuláciu a zváranie.
Zobraziť viac
Vision systémy a inšpekcia
2D a 3D kamerová kontrola kvality, navádzanie robotov a čítanie kódov v reálnom čase.
Zobraziť viacCenová ponuka
Získajte bezplatnú cenovú ponuku pre vaše automatizačné riešenie
Popíšte nám svoj projekt a my vypracujeme spoľahlivý návrh a odhad nákladov. Kontaktujte náš tím inžinierov ešte dnes.
Poslať dopyt