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Robotergestützte Palettensortierung
Von gemischten Paletten zu übersichtlich sortierten Stapeln.
Konzeptlösung
Ergebnis auf den ersten Blick sichtbar
Der Roboter übernimmt das Handling. Die Bildverarbeitung entscheidet über die Zuordnung.
Aus gemischtem Eingang werden sortierte Ausgänge. Wir prüfen Farbe und Typ der Palette, sichtbare Schäden und vereinbarte Qualitätskriterien. Die konkreten Klassen und Kriterien legen wir gemeinsam fest.
Layout-Prinzip
Zwei Zuführungen. Kontinuierliche Versorgung.
Getrennte Zuführzonen und sieben Ausgabebahnen.
- 7 Ausgänge – ein voller Stapel wird per Stapler abgeholt.
- 2 Zonen – unabhängige Sicherheitssteuerung der Zuführungen.
Prinzipielles Layout, nicht maßstäblich. Reichweite des Roboters, Schutzeinrichtungen, Abstände und Ausrichtung werden im Projekt geprüft.
Bildverarbeitung
Jede Palette durchläuft eine Sichtprüfung
Oberseite, Unterseite und Seitenteile je nach verfügbarer Kameraperspektive.
Erfassung
2D-/3D-Kameras und geeignete Beleuchtung.
Auswertung
Algorithmen und bei Bedarf Deep Learning.
Entscheidung
Zuordnung der Palette zum Ausgabestapel.
Wir prüfen sichtbare Mängel. Erkennungsumfang und Bearbeitungszeit werden durch Mustertests bestätigt.
Kapazität
4.320 Paletten pro Tag
Rechenszenario bei 24-Stunden-Betrieb und 75 % Auslastung.
Bei einem Ziel von 4.000 Paletten pro Tag genügen 16 h 40 min reine Zykluszeit. Die modellierte Tagesreserve beträgt +320 Paletten.
Die Auslastung berücksichtigt Warte- und Stillstandszeiten. Der Zyklus einschließlich Roboterrückfahrt muss per Simulation bestätigt werden.
Lieferumfang
Komplette Technik in Ihrem Betrieb
Lokale Bildverarbeitung. Einmalige Runtime-Lizenz. Keine Cloud-Pflicht.
01
Mechanik
- Roboter und Greifer
- Förderer und Zentrierung
- Sicherheitskomponenten
02
Steuerung
- Schaltschrank und SPS
- Bildverarbeitungsrechner
- Kameras und Beleuchtung
03
Inbetriebnahme
- Montage und Integration
- Einstellung der Kriterien
- Tests und Übergabe
Anlagenparameter, Pufferkapazitäten und Lieferumfang werden im individuellen Projekt festgelegt.
Wirtschaftlichkeit
Amortisation in etwa einem Jahr
Erwartetes Szenario: 9 freigesetzte Stellen im Dreischichtbetrieb. Die Wirtschaftlichkeit basiert auf den Personalkosten – wir setzen Ihre tatsächlichen Kosten ein.
18,2 Monate
142.000 € pro Jahr nach Abzug von 8.000 € / Jahr
11,9 Monate
217.000 € pro Jahr nach Abzug von 8.000 € / Jahr
8,8 Monate
292.000 € pro Jahr nach Abzug von 8.000 € / Jahr
Indikatives Modell, kein Angebot. Investition 160–270 Tsd. € je nach Betrieb (in den Berechnungen Mittelwert 215.000 €), modelliertes Betriebs- und Servicebudget 8.000 € / Jahr, modellierte jährliche Kosten pro Stelle 25.000 €. Einfache Amortisation bei tatsächlicher Kostensenkung, ohne Finanzierung und Anlaufphase.
Alternative für kleinere Mengen
Einstieg mit einer hybriden Lösung möglich
Der Roboter handhabt. Ein Mensch beurteilt die Palette und wählt die Zielgruppe.
Leistung und Wirtschaftlichkeit der Hybridlösung berechnen wir separat. Bedienpersonal und sichere Trennung bleiben erforderlich.
Heute
- Kompakte Zelle
- Entscheidung durch den Bediener
- Geringere Einstiegsinvestition
Später
- Ergänzung der Bildverarbeitung
- Anpassung beim Entstapeln
- Höherer Automatisierungsgrad
Roboterauswahl
Niedrigerer CAPEX auch durch die richtige Roboterwahl
Neuer oder geprüfter gebrauchter Industrieroboter je nach Projekt. Entscheidend ist der Zustand, nicht nur das Alter.
- Traglast und Reichweite für den konkreten Greifer.
- Historie, Betriebsstunden und technische Prüfung.
- Verfügbarkeit von Service, Ersatzteilen und Sicherheitsfunktionen.
Empfohlenes Zielkonzept: Roboter + Bildverarbeitung.
Nächster Schritt
Wir planen die Anlage für Ihre Bedingungen
Ihre Paletten. Ihr Platz. Ihre Amortisation.
Eine gemeinsame Besichtigung ist die Grundlage für ein präzises technisches und wirtschaftliches Konzept.
- Wir prüfen Layout, Logistik und Sortierkriterien.
- Wir berechnen die Kosten für Leih- und Stammpersonal einschließlich der damit verbundenen Ausgaben.
Gerne erstellen wir eine individuelle technisch-wirtschaftliche Bewertung. Ergebnis: Lösung nach Maß, Budget und Amortisationsrechnung.
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